单片机控制步进电机（单片机控制驱动步进电机）

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单片机控制驱动步进电机

什么是步进电机？
步进电机是一种可以通过单向电流使转子进行交替转动的电机。转动角度可以从一个恒定的旋转角度到另一个，例如，通常为90度或60度分别用于盘子和CD驱动器。步进电动机是数字电动机，他们是根据特定的顺序旋转固定角度的，称为步进角。

单片机控制步进电机的方式
单片机使用具有输出状态的GPIO引脚来控制步进电机，它可以驱动步进电机的每个相位。为了在单片机中实现此操作，首先要为步进电机定义引脚，比如P1_0，P1_1，P1_2和P1_3引脚，在代码中比如赋予名称Step_A,Step_B,Step_C和Step_D 。然后在代码中，定义一个名为\"步进电机\"的函数，该函数将使用循环向每个相位发送一个特定的状态输出。在代码的主要循环中需要调用“步进电机”函数。

步进电机应用场景
步进电机广泛应用于一些需要定位或控制精度的领域，例如机床、喷墨打印机、纺织机械、智能家居中的自动窗帘系统等等。另外，步进电机还被用于驱动蛋头鼓，使得演奏者能够扭动蛋头并观察演奏者的运动，使得演奏者在演奏期间感受到更多的沉浸感与体验。步进电机也被广泛用于各种转盘类型的应用，例如收费站某些系统中的转盘、展览品陈列柜等等领域。