最佳答案Platform Driver入门指南 什么是Platform Driver? 在Linux内核中,驱动程序被用来控制系统中的设备。一个Platform Driver是用于控制一系列在某个平台上工作的相关设备的驱动程...
Platform Driver入门指南
什么是Platform Driver?
在Linux内核中,驱动程序被用来控制系统中的设备。一个Platform Driver是用于控制一系列在某个平台上工作的相关设备的驱动程序。在Linux中,该平台被称为“平台设备模型”,模型通过设备树(device tree)描述了设备的硬件信息。这些设备包括GPIO、I2C、SPI等。使用Platform Driver可以简化设备的管理,减少重复的代码。
Platform Driver的实现方式
Platform Driver可以通过两种方式实现:使用platform_device结构体或使用of_device_id结构体。platform_device结构体用于传递设备信息给驱动程序,包括设备名称、设备ID、资源信息等。of_device_id结构体是Device Tree的一种格式,其中包含了设备的详细信息,包括设备名称、设备ID、资源信息等。驱动程序可以通过两个API函数platform_driver_probe()和platform_driver_register()来注册并使用Platform Driver。
Platform Driver的编写步骤
1. 创建platform_driver结构体
首先需要创建一个platform_driver结构体,用于匹配注册的设备。platform_driver结构体包括了驱动名、probe函数、remove函数、driver结构体等一系列信息。其中,probe函数用于在系统检测到设备时进行初始化操作,remove函数用于卸载设备时进行清理操作。
2. 注册platform_driver结构体
在创建完platform_driver结构体后,需要使用platform_driver_register()函数将驱动程序注册到系统中。在注册时,需要调用driver结构体中的probe函数对设备进行初始化。
3. 进行设备的初始化和操作
在注册过程中,系统将调用probe函数对设备进行初始化。在初始化之后,设备就可以被Linux内核识别并使用。通过设备的file_operations结构体,可以完成设备的打开、读写、关闭等操作。
总结
Platform Driver是一个用于控制一系列相关设备的驱动程序,它能够简化设备的管理,减少重复的代码。Platform Driver可以通过platform_device结构体或of_device_id结构体的方式实现,并通过调用platform_driver_probe()和platform_driver_register()函数来注册驱动程序。在设备的初始化过程中,可以通过设备的file_operations结构体完成设备的打开、读写、关闭等操作。